三木SEO-高速高精！步科锂电高速制片机张力及纠偏控制解决方案

2023-12-08拜候人数：7133

1、方案概述

锂电池制片机重要作用是将成卷的极片放卷，经由过程定长牵引将极耳焊接到每一一段极片上，然后再于极耳上下两面都贴上绝缘胶带，末了收卷或者裁切成片。

张力形成的道理

2、工艺要求

制片机重要工艺为：主动放卷---焊前纠偏---送极耳---焊极耳---贴胶---纠偏---切片或者收卷。

张力节制广泛运用在于有收放卷运用的卷材加工厂合。于锂电范畴，极片涂布、辊压、分条、制片、叠片、卷绕以和电池隔阂产线、涂覆线等等城市用到张力节制。

运动物体中的张力是因为物料长度标的目的存于着速率差，使患上物料的差别部门孕育发生相对于位移（或者形变），而孕育发生存于在物料内部的一种内应力。

制片机来讲就是牵引轴及放卷轴（收卷轴）二者之间孕育发生“速差”才能孕育三木SEO-发生张力。于高速运行的场所，张力节制的平稳性至关主要，不然于启停阶段或者速率变化时很轻易造成质料断裂。

张力形成的道理

因为质料采用持续加工的方式，各加工工位需要于加工前确定物料与加工机构的相对于位置。极片的运送靠自动辊与从动辊之间的磨擦力，多级运送以后很难包管先后极片于统一个平面，此时就需要对于物料牵引机构举行举行纠偏，以包管极片的边缘与加工工位之间的间隔恒定。

3、步科节制方案

制片机张力节制部门采用摆杆机构，电位器及摆杆相连，可将摆杆的角度变化经由过程模仿量传给PLC。焊接牵引拉动极片向前挪动，PLC经由过程PID节制放卷轴的速率，将摆杆节制于需要的一个固定位置。

放卷张力摆杆示用意

牵引轴于启停阶段速率变化较年夜，假如彻底采用PID的输出去节制放卷轴速率，此时存于较年夜滞后，摆杆就会颠簸较年夜，张力也会随之年夜幅度变化，于高速时极易引起极片段带。为了更平稳的节制张力，咱们可以采用速率偏移+PID运算成果的方式来节制放卷速率，速率偏移值可以经由过程牵引的线速率来计较得到。

纠偏节制有两种方式：

方式1：IO双点纠偏，采用IO节制，按照输进口的状况来计划机电找零速率；

方式:2：模仿量纠偏，采用模仿量反馈+PID调治来节制机电转速。

纠偏传感器示用意

整个体系采用EtherCAT总线，包管了体系相应的及时性；采用16bit高分辩率模仿量模块，正确收罗摆杆的角度变化。

方案道理图

PLC采用步科新一代高机能ARM平台运动节制器AX500

强盛的运动节制功效，搭载锂电行业纠偏、收放卷、张力节制等工艺包；

CoDeSys软件平台，多种编程语言，便当上手；

强劲内核，ARM 4核1.5GHz，可满意各种富厚运用；

2路EtherCAT总线，1ms8轴同步，最年夜48轴，撑持同步定位，电子凸轮，插补功效。

伺服采用步科第5代PK系列交流伺服体系

内置高速探针，周期62.5us；

全新算法平台，速率环采样频率8K；

精准定位，百分百掷中，可搭配利用23位编码器，多种编码器类型可选；

驱动器撑持CANopen、EtherCAT、PN、Modbus总线节制。

4、方案总结

张力和纠偏节制广泛被运用在各类卷材的加工中，步科张力和纠偏节制解决方案典型特色：

极年夜晋升了加工效率，可将制片机速率从1m/s晋升到2-2.5m/s；

节制精度提高，节制张力颠簸可以于8%之内；

纠侧重复定位精度±1丝；

节制到驱动以和工艺包一站式交付，性价比高。

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